人工智能綜合實驗室建設(shè)方案

人工智能綜合實驗室建設(shè)方案的硬件設(shè)備包括人工智能綜合實驗箱、四軸機(jī)器人視覺檢測生產(chǎn)線、移動機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺三種，分別面向深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、語音識別、智能機(jī)器人和智能駕駛等人工智能技術(shù)的應(yīng)用實踐

1.系統(tǒng)框架

人工智能綜合實驗室采用軟硬件結(jié)合的方式，即部署多款硬件設(shè)備，并在其中配置人工智能軟件框架，針對Python程序設(shè)計、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、數(shù)字圖像處理、計算機(jī)視覺等課程，配置一系列基礎(chǔ)編程與算法實驗，為學(xué)生提供一個在線代碼訓(xùn)練和算法分析的平臺。硬件設(shè)備包括人工智能綜合實驗箱、四軸機(jī)器人視覺檢測生產(chǎn)線、移動機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺三種，分別面向深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、語音識別、智能機(jī)器人和智能駕駛等人工智能技術(shù)的應(yīng)用實踐，可以開展如缺陷檢測、目標(biāo)識別、字符識別、語音識別、機(jī)器人與視覺感知、智能機(jī)器人應(yīng)用、智能駕駛等多種場景化的實驗，培養(yǎng)解決具體問題的能力。

2.人工智能實驗室配置清單（按50人配置）

（1）人工智能綜合實驗箱

人工智能綜合實驗箱集成了計算機(jī)視覺系統(tǒng)、語音處理系統(tǒng)、六軸機(jī)器人、以及手勢傳感器、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器等多種嵌入式應(yīng)用模塊，通過搭建邊緣計算終端，為人工智能專業(yè)相關(guān)的應(yīng)用開發(fā)提供統(tǒng)一的通訊協(xié)議和接口。實驗箱基于Linux操作系統(tǒng)，采用Python語言進(jìn)行課程資源的開發(fā)，適用于Python編程、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、數(shù)字圖像處理、計算機(jī)視覺、語音識別、嵌入式開發(fā)與應(yīng)用、智能機(jī)器人等課程的教學(xué)和實踐。

（2）四軸機(jī)器人視覺檢測生產(chǎn)線

生產(chǎn)線以視覺系統(tǒng)和四軸機(jī)器人為核心，面向人工智能、智能制造和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中的視覺識別、定位、檢測等實際應(yīng)用，搭建典型的機(jī)器人+視覺生產(chǎn)線場景。生產(chǎn)線采用嵌入式計算機(jī)作為處理單元，部署人工智能軟件環(huán)境，不僅可以完成常規(guī)的數(shù)字圖像處理、機(jī)器視覺、機(jī)器人運(yùn)動控制等基礎(chǔ)實驗實訓(xùn)，還可以進(jìn)行相對復(fù)雜的字符識別、缺陷檢測、目標(biāo)識別、特征分析等綜合性實驗。

（3）移動機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺

移動機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺搭載ROS操作系統(tǒng)，通過加裝的邊緣計算終端、深度相機(jī)、激光雷達(dá)、定位導(dǎo)航芯片等設(shè)備，可進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、自動導(dǎo)航，以及目標(biāo)識別相關(guān)技術(shù)的教學(xué)和研究。另外，配套建設(shè)智能駕駛平臺，部署多臺機(jī)器人，通過控制單元進(jìn)行多機(jī)調(diào)度，可完成協(xié)同建圖、視覺導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度等操作。

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